چکیده: حفر کانال‌های دریایی برای نقاطی که خطوط لوله نفت برای انتقال نفت به پالایشگاه از آن عبور می‌کند نیاز به دقت بالایی دارد تا به خطوط لوله نفت آسیبی وارد نشود از این رو، حفظ ایمنی و جلوگیری از آلودگی‌های زیست محیطی نقش مهمی دارد که بر این اساس پژوهشگران کشور سیستم لایروبی برای حفر کانال در محیط دریا عرضه کردند که مجهز به ناوبری است تا در حین انجام ماموریت‌های مورد نظر از آسیب وارد کردن به خطوط لوله‌های نفت وگاز جلوگیری کند.
